Madagaskar 3 navazuje zrovna tam, kde dva přechozí filmy skončili. Hlavní hrdinové lev Alex, hrošice Glorie, zebra Marty, žirafa Melmon, ale také tučňáci a bezpochyby král Julien a Maurice tady nesmí chybět. Alex, Marty, Glorie a Melman naši kamarádi, se snaží dostat zpátky do ZOOlogické zahrady v New Yorku, odkud jak víte, utekli. Potřebují však ke svému návratu nutně tučňáky, ale těm se podařilo za pomocí opic opravit letadlo a vyrazili si užívat do Monte Carla v kasínech.
Čtveřice proto musí za nimi před Středozemní moře doplavat po svých. V Africe byla tato čtveřice nenápadná, ale v centru velkoměsta se není kde ukrýt a proto se rozhodnou putovat s kočovným cirkusem, který se chystá také do New Yorku při šňůře svých vystoupení. Jenže co dělat v cirkuse, když vůbec nic neumíte? Tato animovaná rodinná komedie vás pobaví při dobrodružné zábavě našich přátel z Madagaskaru.